O sistema de injeção produz mudanças em certas variáveis, essas mudanças são enviadas a uma central de cálculo, que baseado nesses valores decide a quantidade de combustivel a ser enviado. Para conseguir medir essa quantidade, emprega-se sistemas elétricos, hidráulicos e mecânicos.
Quando o veículo circula utilizando o gás natural, os sinais emitidos são diferentes daqueles enviados quando o motor funciona com gasolina. Estes sinais podem ser interpretados como erro pela unidade eletrônica de controle (ECU) e acenderá no painel de controle um sinal de “CHECK ENGINE”. Para evitar que a ECU leia tal sinal, deve-se utilizar os dispositivos chamados emuladores. E ainda para melhorar o funcionamento do veículo, deve-se utilizar um variador de avance ao ligar o veículo.

Emulador do Sensor Lambda
Este dispositivo envia ao calculador de injeção (ECU) um sinal modificado, pelo qual é interpretado como uma norma.

Emulador de injetores
Para evitar que os combustíveis se misturem, é instalado esse sistema. O sinal deixa de funcionar individualmente. Existem dois tipos de emuladores:

Para sistema de injeção de muitos pontos: Quando cada cilindro é alimentado por Injetor, utiliza-se esse sistema.

Para sistemas de injeção de um ponto: Utilizado em veículos onde somente um injetor alimenta a todos os cilindros.

Variador de avance
Devido que o gás natural possui propriedades termo dinâmicas diferentes do que a gasolina, o ponto de partida deve ser modificado para adaptá-lo ao novo combustível.

Sistema anti-contaminante

Neste sistema a válvula de regulação do caudal de gás, é substituida por outra conduzida passo a passo. Este motor é dirigido por um módulo que recebe um sinal do sensor de oxigênio; o mesmo que informa sobre a concentração de oxigênio nos gases do escapamento. O objetivo do sistema é o de reduzir as emissões, mantendo a estequiométrica, a mistura de ar e combustível.

AVE 03
Sistema integral que reúne em um dispositivo só, as funções de variador, emulador de injetor/es, emulador de sonda lambda, sistema anti-contaminante, sensor de nível do GNV e chave comutadora.

						Sistema anti- contaminante Módulo Eletrônico de controle Chave de Comutação Sistema anti-contaminante
Emulador de sensor lambda		Emulador de inyectores		Variador de avance